KMP 演算法

核心思想：利用已匹配的資訊，失配時不從頭開始。

Prefix Function π[i]：Pattern[0..i] 的最長「前綴 = 後綴」長度
例如 ABABC：π = [0, 0, 1, 2, 0]

失配時：Pattern 移到 π[j-1] 位置繼續比較，而非從頭開始
時間複雜度：O(n + m)，其中 n = text 長度，m = pattern 長度