最短路徑演算法

Dijkstra：貪心策略，每次選距離最小的未處理節點。O((V+E) log V)，不支援負權邊。

Bellman-Ford：動態規劃，執行 V-1 輪鬆弛。O(VE)，支援負權邊，可偵測負環。

鬆弛 (Relaxation)：若 dist[u] + w(u,v) < dist[v]，更新 dist[v]