拓撲排序 (Topological Sort)

用途：對有向無環圖 (DAG) 的節點進行線性排序，使得每條邊 (u, v) 中 u 都在 v 之前。

Kahn (BFS)：維護入度為 0 的節點 Queue，依序取出並更新鄰居入度。
DFS：DFS 後序遍歷的反序即為拓撲排序。

環偵測：若無法處理所有節點，表示圖中有環。